研究施密特正交化起因是图形学中构建BTN切线空间(当模型顶点不包含切线信息的情况)变换切线空间法线贴图中的法线到世界空间的需求的最后一步需要将BTN进行正交化，得到真正意义的BTN空间 从数学角度看 设两个n维的向量 x=(x1,x2,...,xn) , y=(y1,y2,...,yn) 则有： \(\vec{x}\cdot \vec{y}=[x,y]=x_{1}y_{1}+x_{2}y_{2}+,...,+x_{n}y_{n}\)   ([x,y]是内积的写法，其实和点乘是…

1.齐次线性方程组 (1)、一般形式: \[\left\{\begin{matrix}a_{11}x_{1}&+a_{12}x_{2}&...&+a_{1n}x_{n}=0\\ a_{21}x_{2}&+a_{22}x_{2}&...&+a_{2n}x_{n}=0\\ ...\\a_{m1}x_{m}&+a_{m2}x_{2}&...&+a_{mn}x_{n}=0\\\end{matrix}\right.\] (2)、矩阵形…